En este tutorial, le mostraremos cómo instalar ROS Noetic en Ubuntu 20.04 LTS. Para aquellos de ustedes que no lo sabían, ROS (Robot Operating System) es un marco de software de robótica de código abierto y herramientas para aplicaciones robóticas. Ayuda a diseñar software complejo sin tener una buena comprensión del hardware. Las arquitecturas que admite ROS Noetic son amd64, armhf y arm64.
Este artículo asume que tiene al menos conocimientos básicos de Linux, sabe cómo usar el shell y, lo más importante, aloja su sitio en su propio VPS. La instalación es bastante simple y asume que está ejecutando en la cuenta de root, de lo contrario, es posible que deba agregar ‘sudo‘a los comandos para obtener privilegios de root. Te mostraré la instalación paso a paso de ROS Noetic en Ubuntu 20.04 (Focal Fossa). Puede seguir las mismas instrucciones para Ubuntu 18.04, 16.04 y cualquier otra distribución basada en Debian como Linux Mint.
Instale ROS Noetic en Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa
Paso 1. Primero, asegúrese de que todos los paquetes de su sistema estén actualizados ejecutando lo siguiente apt comandos en la terminal.
sudo actualización apta
sudo actualización apta
Paso 2. Instalar ROS Noetic en Ubuntu 20.04.
De forma predeterminada, ROS Noetic no está disponible en el repositorio base de Ubuntu. Ahora agregamos el repositorio ROS Noetic a su sistema usando el siguiente comando:
echo “deb https://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main” | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
A continuación, agregue un llavero ROS oficial:
sudo apt-key adv –keyserver ‘hkp: //keyserver.ubuntu.com: 80’ –recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Ahora, actualice la lista de paquetes e instale todo el software, herramientas, algoritmos y simuladores de robot para ROS:
sudo actualización apta
sudo apto instalar ros-noetic-desktop-full
Después de eso, configure las variables de entorno. Estas variables son necesarias para que ROS funcione:
echo “fuente / opt / ros / noetic / setup.bash”>> ~ / .bashrc fuente ~ / .bashrc
Tu puedes correr roscd comando para verificar si la instalación fue exitosa:
roscd
¡Felicidades! Ha instalado ROS Noetic con éxito. Gracias por usar este tutorial para instalar ROS Noetic en el sistema Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa. Para obtener ayuda adicional o información útil, le recomendamos que consulte el sitio web oficial de ROS Noetic.
